Есть два пути. Заявление можно подать в электронном виде через единый портал государственных и муниципальных услуг www.gosuslugi.ru. а можно через отделение ФМС.

Таким образом: в случае подачи заявления через портал можно сэкономить время на стоянии в очередях. Другое дело, что в офис всё равно придётся идти — причём в строго определённое время, которое может в какой-то момент оказаться неудобным для вас.